Знаю я кому труба.
В Брест из Минска маршрутки ходят каждый день, кроме выходных.
Тебе нужно подъехать на вокзал, в любой будний день, с 9:30 до 11:00 или с 13 до 15:00, и передать посылку маршрутчику.
Заранее созвонись с покупателем, уточни день, когда будешь передавать - я позвоню маршрутчику, чтобы он рассчитался за трубу на месте, я их всех знаю лично.
Ну либо почта - легко и просто :)