Охота и рыбалка в Беларуси

и тогда картина будет уже более красивая.
Cсылка скрыта. Для просмотра зарегистрируйтесь на форуме или войдите на форум.

Cсылка скрыта. Для просмотра зарегистрируйтесь на форуме или войдите на форум.
Cсылка скрыта. Для просмотра зарегистрируйтесь на форуме или войдите на форум.

#include "Wire.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"

volatile unsigned long Time1=0; //Время срабатывания первого датчика
volatile unsigned long Time2=0; //Время срабатывания второго
double value = 0;
long time = 0;

int count=0;
String str;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, Start, FALLING); //Прерывание по нарастающему фронту на D0
attachInterrupt(1, End, FALLING); //Прерывание по нарастающему фронту на D1

lcd.begin(); // инициализация LCD
lcd.backlight(); // включаем подсветку
lcd.clear(); // очистка дисплея
}
void loop()
{
if ((Time1!=0)&&(Time2!=0)&&(Time2>Time1))
{
time = Time2-Time1; //вычисляем задержку
value = 0.255*1000000/time; //вычисляем скорость для расстояния между датчиками 255 мм
Serial.println(String(time)+" "+String(value));
count++;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
str = String("No:"+String(count)+" "+String(time) + "mks");
lcd.print(str);
str = String(String(value)+" m/s");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(str);

Time1=0;
Time2=0;
}
}

void Start()
{
Time1=micros();
}
void End()
{
Time2=micros();
}

#include <util/delay.h>
#include "Wire.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"

double data=0;
int count=0;

volatile unsigned char s1 = 0;
volatile unsigned char s2 = 0;


void Timer1_Init( void )
{
TCNT1 = 0;

// Bits: COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 - - WGM11 WGM10
TCCR1A = 0;

// Bits: ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
TCCR1B = 0;

// Bits: FOC1A FOC1B - - - - - -
TCCR1C = 0;

// Bits: - - ICIE1 - - OCIE1B OCIE1A TOIE1
TIMSK1 = 0;

// Bits: – – ICF1 – - OCF1B OCF1A TOV1
TIFR1 = 0;
}

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
String str;

void setup()
{
// Global disable interrupts
cli();
// Timer/Counter 1 initialization
Timer1_Init();
// Global enable interrupts
sei();
Serial.begin(9600);

attachInterrupt(0, sensor_1, FALLING);
attachInterrupt(1, sensor_2, FALLING);

lcd.begin(); // инициализация LCD
lcd.backlight(); // включаем подсветку
lcd.clear(); // очистка дисплея
}

void loop()
{
if ( s1 != 0 && s2 != 0 )
{
data = 0.255 / (TCNT1 * (1.0 / 16000000.0)); // v = s / t

Serial.print(TCNT1);
Serial.print(" ");
Serial.println(data);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(String(TCNT1)+" "+String(TOV1));
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(String(data)+" m/s");

TCCR1B = 0;
TCNT1 = 0;

s1 = 0;
s2 = 0;
}
}

void sensor_1()
{
if ( s1 == 0 )
{
TCCR1B = (1<<CS10);
s1 = 1;
}
}

void sensor_2()
{
if ( s2 == 0 )
{
TCCR1B = 0;
s2 = 1;
}
}