Рыба в палате.
romych36 писал(а): но плоскость вращения всё же меняется, так помню..
Даже не утомляй мозги вспоминамши, из редуктора выходит прямой вал винта, без шарниров и возможности изменения пространственной ориентации.
Ты просто вспомни, что винт, это здоровенный гироскоп, наклонять который не то чтобы проблематично, но просто нереально. А вот изменять тягу каждой лопасти можно достаточно легко, отсюда и автомат.